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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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with accurately computed sums. Specialized posting machines were made for
Surgeon James Hewes has noticed a rise in patients with gallstones
不到10点，殡仪馆告别厅外已经站满了前来悼念的观众和粉丝，有人胸前佩戴小白花，有人手捧鲜花，一位浙江的网友还托人送来了悼念花圈。